Discrete-time sliding mode control based on disturbance observer applied to current control of permanent magnet synchronous motor

This paper proposes a robust current control technique based on a discrete-time sliding mode controller and a disturbance observer for high-performance permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives. This scheme is applied in the PMSM current control loops to enable the decoupling between the dq current axes, rejection of disturbances caused by mechanical load changes and robustness under parametric uncertainties. In order to ensure the discrete-time sliding mode properties, which make the system cross the sliding surface at each sampling period, the PMSM model is extended, including the digital implementation delay resulting from the discrete-time algorithm execution. The development of this method allows direct implementation in microcontrollers and digital signal processors. Stability and convergence analysis are developed in the discrete-time domain. Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness and good performance of the proposed current control approach

Linear matrix inequality based synthesis of PI controllers for PMSM with uncertain parameters

This paper addresses the design of robust PI controllers for permanent magnet synchronous motors in terms of a linear matrix inequality based problem. A polytopic model of the plant is obtained and validated for the motor uncertain parameters belonging to intervals. The design procedure proposed here encompasses: i. suitable plant uncertainties inclusion and the use of practical design control constraints; ii. robust PI computation based on linear matrix inequalities with a very fast solution; iii. simulation analyses; and iv. experimental evaluations. The robust PI controller can produce superior speed regulation than a PI controller designed only for the nominal parameters, including better disturbance rejection and H-infinity performance. Experimental results confirm the viability of the proposal, which can be seen as an efficient alternative to trade off performance and robustness for PI controllers in this application233310319CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO - CNPQCOORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DE PESSOAL DE NÍVEL SUPERIOR - CAPES306197/2015-4não te

Observers for High-Speed Sensorless PMSM Drives: Design Methods, Tuning Challenges and Future Trends

Rotor position and speed estimation methods are consolidated to reduce the cost and volume of permanent magnet synchronous motor (PMSM) sensorless control drives while maintaining high performance. Advanced nonlinear algorithms require accurate design for precise estimation tracking throughout the entire PMSM operation range. This paper presents a broad review of the main high-speed estimation methods for sensorless PMSM drives. First, the stability constraints and design methodologies of the main estimation techniques presented in the literature are discussed. In the second part, it is investigated the new observer design trends, which are used under non-ideal conditions, such as robustness to distortions, the effects of parameter variation, sensorless parameter estimation, and low sampling-frequency-to-speed ratio operation. Future trends on the design of observers for high-speed sensorless PMSM drives are also discussed

Respostas neuromusculares e metabólicas do método de treinamento de força FST-7 em homens treinados

O objetivo deste estudo foi avaliar as respostas agudas neuromusculares e metabólicas do método de treinamento de força (TF) FST-7. Para tal, 10 homens experientes em TF foram submetidos a três protocolos experimentais. 1) FST-7 (sete séries de 10 repetições de extensão isocinética de joelho com 30 s de intervalo entre as séries, incluindo 20 - 25 s de alongamento do quadríceps); 2) Controle (CON, sete séries de 10 repetições de extensão isocinética de joelho com 30 s de intervalo entre as séries, sem alongamento entre as séries); e 3) Tradicional (TRAD, sete séries de 10 repetições de extensão isocinética de joelho com 120 s de intervalo entre as séries, sem alongamento entre as séries). O trabalho total do TRAD (12.160 ± 2.200 J) foi maior (p < 0,05) que o FST-7 (9.361 ± 1.714 J) e CON (10.730 ± 2.360 J), CON também produziu trabalho total maior que FST-7 (p < 0,05). A queda no trabalho entre as séries (índice de fadiga) foi maior (p < 0,05) no FST-7 (38,5 ± 13,4%) em comparação ao CON (29,0 ± 10,9%) e TRAD (12,0 ± 10,4%). A espessura muscular e o lactato sanguíneo aumentaram significativamente (p < 0,05), no entanto sem diferença entre os três protocolos (p>0,05). Estes resultados sugerem que o FST-7 apresenta respostas metabólicas similares aos métodos CON e TRAD, no entanto o estresse mecânico imposto pelos métodos TRAD e CON foram superiores ao FST-7

Estresse e burnout em profissionais de enfermagem de unidade de terapia intensiva e semi-intensiva

Identificou-se a frequência dos sintomas de estresse e a ocorrência de Síndrome de Burnout em profissionais de enfermagem que atuam em unidade de terapia intensiva e semi-intensiva. Estudo analítico, transversal e quantitativo.  O Maslach Burnout Inventory e a Lista de Sintomas de Estresse foram aplicados em 50 profissionais de enfermagem de terapia intensiva e semi intensiva. Os dados foram armazenados e analisados no Statistical Package for Social Sciences. Os profissionais apresentaram médio nível estresse (48%), sendo o sentimento de desgaste, cansaço e sobrecarga de trabalho os sintomas mais frequentes. 44% apresentam Alto Desgaste Emocional, 44% Alta Despersonalização e 48% baixa Competência Profissional. 12% apresentaram indicativo para a Síndrome de Burnout, sendo 66,67% técnicos de enfermagem. Embora o ambiente de Terapia Intensiva e Semi-Intensiva contribua para o estresse, predominam profissionais com moderado estresse, o que pode justificar a baixa ocorrência de Burnout.  </p